Зъбните колела се използват в трансмисиите от дълго време. Още през 300 г. пр. н. е. древногръцкият философ Аристотел в своите *Механични проблеми* обсъжда използването на бронзови или чугунени зъбни колела за предаване на въртеливо движение. Древната китайска колесница, сочеща-на юг, вече е използвала пълна система от предавки. Древните зъбни колела обаче са били направени от дърво или лят метал и са можели да предават въртеливо движение само между валовете, като не са гарантирали плавно предаване. Техният товароносим-капацитет също беше много малък.
За предаване се използват предимно пластмасови зъбни колела. Изработени от пластмаса, те са зацепени назъбени механични части и приложението им в механичната трансмисия и цялата механична област е изключително широко разпространено.
Съвременната технология на зъбните колела е постигнала: зъбни модули от 0,004~100 mm; диаметри на зъбните колела от 1 mm~150 mm; предавателна мощност до 100 000 kW; скорост до 10 000 оборота в минута; и максимални периферни скорости 300 m/s.
